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今天來說說Delay的一些相關問題

很多人會為了求方便而直接在程式後面加上delay，從前的我也是這樣，但這個會嚴重影響整個程式的執行續

用範例裡面的Blink打個比方好了, 他在digitalWrite(LED_BUILTIN,HIGH)後面直接加上個delay， 整個執行續就會直接卡在這個delay中，直到delay時間結束才會繼續處理後續的程式碼

如果你有控制的程式在這delay下方，又剛好需要做控制時，那麼程式碼不會讀取到，就會造成資料遺失的問題。

下面則是以millis()取代delay的方法

• const int ledpin = 13;

用arduino內建13pin的LED燈做控制

• int ledState = LOW;

追蹤LED現在目前的狀態

• unsigned long previousMillis = 0;

          由於millis()返回的是一個unsigned long的形式，所以變量需要相同的變量類型

         這是用來存取最後的時間點

• unsigned long interval = 1000;

          這就是我們需要等待的時間

• void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
  } 

         這就是最初始化得部份，把ledPin設定成輸出

• void loop

          開始進入無限循環中

• unsigned long currentMillis = millis();

         記住喔!! 不是從此刻才開始記錄時間 是從城市開始運行就已經在計數了，50天左右會overflow

• if( currentMillis - previousMillis > interval )

          這代表說 如果現在的時間(持續進行的時間)減去你剛剛的時間(每進一次迴圈previousMillis =currentMillis )，超過1秒的話，進入此迴圈，這行看似複雜，但你只要在你的Arduino IDE上試著              打   過一次，然後分別在這迴圈底下打上

          Serial.println(currentMillis);

Serial.println(previousMillis); 

其實就只是過一秒的意思啦!!!!!!!!!

• 底下剩餘的就只是判斷狀態而已，如果現在狀態為高電位，就改成低電為輸出，反之也是，這樣才會有一秒閃爍的感覺啊~~~                                                      

會了這個你就可以自己試試看做""1個LED閃爍頻率1s,1個LED閃爍頻率0.5s""外加一個button去做其他的事件觸發了